Bullet KinematicCharacterController

[zgerbiak]

Zdravím,

Využívam Bullet(jBullet) fyziku.
Na pohyb hráča používam KinematicCharacterController.
Problém je v tom že mi hráč neovplyvňuje ostatné objekty.
Napríklad má pred sebou cube a nepotlačí ju pred sebou ani o milimeter bez ohľadu na to akú má váhu, trenie...

KinematicCharacterController môže ovládať iba GhostObject, zrejme tam bude problém.

Chcem sa spýtať ako sa to dá riešiť.

Zrejme by sa to dalo riešiť impulzami, ale myslím že je snáď aj efektívnejšie riešenie.

Vďaka.

[Fila]

Bullet konkretne neznam, ale obecne je dobre davat si bacha na pouziti kinematickych objektu -- docela bych veril, ze se zde musi interakce s okolim zapinat explicitne, protoze dokaze nadelat dost neplechy. Predstav si, ze hracem natlacis pohyblive teleso na nejakou pevnou prekazku a porad pokracujes v pohybu, takze jej nerealisticky "stlacis" a fyzikalni simulace se s tim nedokaze vyrovnat repulzi toho kinematickeho stlacujiciho telesa.

Pokud to je mozne, udelej hrace jako rigidni teleso a ovladej ho tim, ze na nej budes "externe" pusobit silou, ne ze mu budes natvrdo urcovat polohu.

[pcmaster]

Kinematicke objekty su vacsinou tie, ktore sa hybu naskriptovane a fyzika ich nijako neovplyvnuje. Dynamicke objekty su take, ktore su dynamicke, takze ich fyzika ovplyvnuje, narazaju napriklad do statickych. Samozrejme, mozu byt aj kinematicke objekty, ktore narazaju o staticke aj o dynamicke objekty. No ale aby ti panak odkopol krabicu, bude podla mna musiet byt dynamicky. To hovorim z beznej skusenosti, s Bullet som sa hral len velmi davno a tento kontroler som neskusal. Mozno tam ma nejaky flag
No a kam by si tie impulzy aplikoval? Akoze nech ti nahlasi koliziu medzi panakom a vsetkymi dynamickymi objektami a aplikoval si v tom mieste impulz? To by mohlo ist.

Edit: Fila ma predbehol. Ake vyhody ma ten kontroler proti tomu, aby si to spravil ako Fila navrhuje?
_________________
Off-topic flame-war addict since the very beginning. Registered since Oct. 2003!
Interproductum fimi omne est.

[if.then]

Zkus CollisionDemo z bulletu, btKinematicCharacterController jenom testuje pomocí ghost objektů, kdežto btDynamicCharacterController z výše zmíněného dema je implementován pomocí rigid body s nastavenou angular velocity na 0.
_________________
For guns and glory, go to www.ceske-hry.cz.
For work and worry, execute VC++.

[zgerbiak]