Skeletal animations :: bone vertex weights

[VODA]

Zdravím, opět bych potřeboval trochu poradit, či popostrčit...

Trochu vylepšuji svůj animační systém a chtěl bych zvětšit počet kostí na vertex (nyní mám jednu kost na vertex)...

Vím jak transformovat bod požadovanou maticí, ale nevím jak provést zpětnou transformaci, kterou potřebuji udělat na začátku...

Toto provedu, ale neumím spočítat "r_vert"...

[Marek]

Předpokládejme, že matice představují afinní transformace, tzn. v = u*matrix = u*r + t, kde r je rotační část matice a t je posun. Pro pohodlí to budu zapisovat v této formě.

Zkrátíme si proměnné: u = r_vert, v = vertex

Dále budeme potřebovat distributivitu násobení matic vůči jejich sčítání. To se dá aplikovat i na transformaci vektorů, jelikož vektor je přece matice s jedním řádkem (viz dále).

Tvoji rovnici upravíme na tuhle oddělením rotace a posunu:
v = (u*r1 + t1)*w1 + (u*r2 + t2)*w2, roznásobíme:
v = u*r1*w1 + t1*w1 + u*r2*w2 + t2*w2, posun přesuneme nalevo:
v - t1*w1 - t2*w2 = u*r1*w2 + u*r2*w2, využijeme distributivitu násobení matic vůči sčítání:
v - t1*w1 - t2*w2 = u*(r1*w2 + r2*w2), rotace přesuneme vlevo vynásobením inverzí celé závorky zprava:
(v - t1*w1 - t2*w2)*(r1*w2 + r2*w2)^-1 = u

Toto je inverzní funkce k té původní.
_________________
AMD Open Source Graphics Driver Developer

[VODA]

OK, tak to by byla rovnice, děkuji...

Teď ale další problém...když r1 a r2 budou reprezentovány quaterniony, tak jak je sečtu a vynásobím w2 (float)...

Když jsem skoušel součet a násobení po složkách tak vycházeli kraviny...
A na netu jsem nic jiného nenašel...

Mějte se mnou trochu trpělivosti...
_________________
Opravdovost se pojí s trýzní...

[kerekes]

Podla mna vobec nieje potrebne spetne ratat tuto poziciu. Dolezite je co ti reprezntuju matice.
Pri exporte z maxa alebo cohokolvek si povedz ze toto je moja bind pose (pricom to moze byt lubovolny frame animacie).

Kedze si v bind pose, nasobenie vrchola animacnou maticou ti nesmie tento zmenit, tj tato matica musi byt jednotkova.

Takze mas svetove matice kostry v bind pose (ktore samozrejme niesu jednotkove) .. nech sa volaju Mb (ako bind) .. to je to co je aktualne pri exporte mesha.

Mas animacny kontroler, ktory ti v kazdom snimku da na vystup animovane svetove matice kostry (pri exporte animacie si ich nasamplujes v case a potom interpolujes) .. nech sa volaju Ma (ako animacne).

Vrcholy potom treba nasobit niecim ako Mb^-1*Ma ... co ti v pripade bind posy (Ma = Mb) da jednotkovu maticu a teda model zostane v exportovanej bind polohe.

Budes teda potrebovat akurat 2 polia vrcholov (normal, tangentov). Jeden set vo vyexportovanj bind polohe, ktory bude sluzit ako zaklad pri transformaciach (pripadne to co posles do shadera pri HW skiningu).. a druhe transformovane pole ktore uz bude mat aktualnu polohu podla animacie)

V pripade quaternionov by to malo byt ok tiez.

[VODA]

Nechápu...

Stejně to ale neřeší ty bone weighting...
_________________
Opravdovost se pojí s trýzní...

[kerekes]

Riesi.

Normalne s tymito final maticami (Mf = Mb^-1*Ma) transformujes vrchol zo zakladnej polohy do finalnej.

Vf= (Vb*Mf1)*w1 + (Vb*Mf2)*w2

S tym ze Vb je to co si vyexportoval, V je to co renderujes, Ma, Mb su opisane hore.

[VODA]

Jasný, takže v podstatě to co normálně dělám, ale dohromady, ne postupně...jasnačka...
To mě nenapadlo...díky, to je lepší než řešit tu rovnici...
_________________
Opravdovost se pojí s trýzní...

[Marek]