Collision response v simulaci

[if.then]

Nazdar, asi budu vypadat jako vůl, ale nevíte, jak udělat, aby se objektům v simulaci (klasická Newtonovská fyzika) změnily směry jako v následujícím obrázku?


K dispozici mám penetrační pozici na objektu a vektor penetrace, jak to z toho mám udělat? Díky za příp. odpovědi.

EDIT: Jo a je to ve 3D
_________________
For guns and glory, go to www.ceske-hry.cz.
For work and worry, execute VC++.

[Poky]

(1) vypočítáš kontaktní bod
2) v tomto bodě určíš normálu ) - toto tedy máš?
3) spočítáš dot-product této normály a normalizovaného vektoru pohybu koule
4) touto hodnotou přenásobíš velikost vektoru pohybu
5) vektor reakční energie pak bude dán normála * hodnota z bodu 4)
6) výsledný pohyb každé koule pak bude součet jejího pohybu a reakční energie opačné koule

- tuším, že takto by to mělo být

[if.then]

Díky, moc jsi mi pomohl, teď to funguje bezvadně.
_________________
For guns and glory, go to www.ceske-hry.cz.
For work and worry, execute VC++.

[Poky]

Nemáš zač, jsem rád, že jsem pomohl

I když pro simulaci (Newtonovskou fyziku) by jsi nejspíš měl započítávát i [url=http://cs.wikipedia.org/wiki/Impuls_síly]impuls síly[/url] a hybnost tělesa + [url=http://cs.wikipedia.org/wiki/Zákon_zachování_hybnosti]zákon zachování hybnosti[/url]

bakálářka na toto téma